过家家

　　扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人比较适用于家居环境及办公室中，为家居生活带来不少的便利。

　　概述

　　扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

　　机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如: 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

　　扫地机器人构造

　　1、本体

　　不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

　　2、充电电池

　　一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

　　3、充电座

　　能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

　　4、集尘盒

　　与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

　　5、遥控器

　　控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

　　扫地机器人原理

　　机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

　　扫地机器人分类

　　清洁系统分类

　　第一种：单吸口式

　　单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)

　　第二种：中刷对夹式

　　它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)

　　第三种：升降V 刷清扫系统

　　以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压)[2]

　　侦测系统分类

　　1、红外线传感

　　红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

　　2、超声波仿生技术

　　采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

　　扫地机器人选购

　　1、适用范围

　　尽管电动扫地机大都以清洗木地板为首要描绘思路，可是咱们的家中大都不止木地板一种地上原料。所以，我们在选购电动扫地机时，最佳征询一下该商品的适用范围，最少应需求电动扫地机能够进行木地板、石材、瓷砖、地毯等原料的清洗才好。

　　2、操作

　　在选购电动扫地机的时分，主张我们要点重视一下电动扫地机的操作功能：比拟好用的电动扫地机应具有重量轻、配件全部、适用范围广等特色。别的，为了愈加方便使用，最佳选购充电式电动扫地机为好。

　　3、看清洁能力

　　扫地机器人的清扫能力由内部的旋转滚刷来实现，比较先进有涡轮增压电机，可以在较低的使用功率下保持较高的转速，一般在每分钟5000转左右可以有效的清洁灰尘及碎屑等。

　　4、看清扫头是否灵活

　　扫地机器人的清扫头决定了能否将其能接触到的灰尘全部清扫干净，高效的扫地机器人清洁头可以360°旋转并可延长，可将墙角及家具周围等打扫的非常干净。

　　扫地机器人保养

　　1、扫地机器人尘袋破损时应立即更换，以免尘埃进入电机而损坏吸尘器。

　　2、持久使用后，如电机电刷磨损而不能使用时，应换上原规格的新电刷。

　　3、扫地机器人除了与筛析仪配套使用外，也可配用随机的清洁工具，作一段的吸尘清扫之用，但不能吸取能损坏软管及收尘袋的金属屑。

　　4、扫地机器人在使用时，进风口，Irobot扫地机器人出风口吸风道等处不能受阻塞，一旦阻塞吸尘会减少，电机过热，容易损坏。

　　5、经常倒灰，保持吸尘袋清洁，能够延长吸尘器寿命。

　　扫地机器人注意事项

　　随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。但是在使用过程中如果操作不慎，也会引发火灾。在此，提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火。

　　主要要注意以下几点：

　　1、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。

　　2、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。

　　3、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。

　　4、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。

　　5、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整理好，收藏在干燥的地方。